帮助医生更准确地多角度观察病灶以及需要保护的脑组织、血管的位置
【CNMO新闻】7月5日，北京协和医院连系腾讯AI Lab配合宣布了完全自主产权的便携式智能化手术导航系统。有些手术很是危险，以神经外科的手术为例，手术部位主要在头部，手术操纵的工具为大脑，任何微小的损伤，都大概造成永久的神经成果障碍。因此，神外大夫一直在追求实施更为精准、越发微创的手术。
今朝许多大夫举办神经外科手术，靠的是阅读CT、MRI（核磁共振）的平面图像，在本身脑海重建出病灶位置，凭履历举办手术，风险较高。腾讯与协和联手打造的导航系统能让大夫及时看到各类“内部构造”，辅佐实现精准手术。这套系统，是如何举办导航的呢？首先：生成三维图像，将病人的CT、MRI等术前二维影像举办三维重建；然后：配准三维图像借助深度相机，综合深度进修和传统视觉算法，将实体人脑和3D人脑，举办亚毫米级精度的1：1配准。
再然后：验证三维图像配准，利用导航棒举办配准验证，假如不匹配，配准便没有做到位，就不能在术中正确的导航；最后：开启及时导航，通过光学定位、SLAM（即时定位与舆图构建）等技能，辅佐大夫更精确地多角度调查病灶以及需要掩护的脑组织、血管的位置。
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