看好自动驾驶!小米汽车障碍物检测专利公布 更为简洁
【CNMO新闻】小米造车正在如火如荼地举办着。固然官方没有天天讲述造车的最新希望，但其实小米可没有闲着。企查查APP显示，9月20日，小米汽车科技有限公司申请的“障碍物检测要领、装置、车辆及存储介质”专利发布。
小米自动驾驶测试
企查查专利摘要显示，本果真包罗：通过车辆上的图像收罗设备收罗待检图像中障碍物的图像特征，获取障碍物在图像收罗设备坐标系下的三维位置信息；将图像特征和三维位置信息输入第一预设检测网络，获得分类功效，分类功效表征障碍物是否是车辆的路径中最近障碍物。该方案隐性地对车道线和障碍物的干系举办进修，并插手障碍物三维位置信息，实现了路径中最近障碍物的检测。由于其是直接通过网络进修，并鉴定各障碍物是否为车辆的路径中最近障碍物，不消识别车道线及对自车道的车举办间隔计较，检测更为简捷。
小米汽车障碍物检测专利发布
值得一提的是，这并不是小米障碍物监测要领专利第一次发布。本年7-9月，小米曾先后发布多个障碍物检测要领相关专利。
障碍物监测是小米汽车实现自动驾驶的进程中必不行少的一环。在此8月雷军的年度演讲中，雷军透露，小米汽车将利用全栈自研算法，支持自动驾驶。雷军认为，自动驾驶是智能电动汽车决胜的要害点。据先容，小米自动驾驶项目第一期研发投入已耗费33亿元，专属团队的局限已高出500人。
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