耶鲁两栖机器龟登上自然杂志封面 可变形 能爬行游泳

安卓在线 | 网络整理 | 2022-10-14 11:37

  【CNMO新闻】呆板人、呆板狗甚至呆板蟑螂,想必各人都有所耳闻,但呆板龟预计是一个新鲜观念。有人会问:乌龟爬那么慢,造个呆板龟有啥用?其实否则,乌龟是一种两栖动物,假如呆板龟造出来,将可以在陆地和水中运行,从而提高在特定情况中的运用率。据CNMO相识,来自耶鲁大学的研究人员克日便发现了一种两栖呆板人,其灵感来自于海龟和陆龟。令人惊叹的是,该研究于10月12日登上了《Nature》封面。

两栖呆板龟登上自然杂志封面
两栖呆板龟登上自然杂志封面

  据先容,该呆板人通过一种被称为“自适应形态产生”的进程完成。研究人员为这款呆板人取了一个十分贴切的名字,英文叫ART(Amphibious Robotic Turtle),中文为“两栖呆板龟”。

  ART有两大特点,一是四肢可变形;二是可以做到真正的“水陆两栖”。详细来看,其可变形的四肢可以或许按照周围情况调解形状、刚度和行动。当将呆板龟从一种情况举动到另一种情况时,其四肢利用可变刚度质料和人造肌肉来改变其形状。

  假如你将这款呆板人放在陆地上,它能以各类步态在陆地上行走。 达到水域后,它又可以将腿酿成鳍状肢,从而以基于升力和阻力的水上步态举办游泳。

耶鲁两栖呆板龟登上自然杂志封面 可变形 能爬行游泳

  CNMO相识到,这种两栖呆板龟的应用范畴很广,好比沿海岸线的生态系统监测、海洋养殖。别的,其还将辅佐研究人员举办巨大冲浪区和其他情况过渡区的举动物理学研究。

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